明朝的“京师京营”称“三营”，包括“五军营”、“三千营”“神机营”。“五军营”分军，左掖、右掖左哨、右哨。其军士除了来“京师卫军”外，调“留守司”及山东、河南、宁三司卫马、步官军，轮番到京师宿卫草练，故称“班军”，“轮班上岗”。
明朝期，由批屯田被豪绅、将校侵占，商屯亦因“法”遭破坏废弛，使军卒活若批逃亡，“卫制”虽逐渐崩溃。到了正统十四(西元1449)“土木变”，导致京军覆。
不的是，朝廷将“三千营”改名“神枢营”，其“三营”、司哨、掖、等名及诸“内臣”俱裁革，将一员统帅，称“督京营戎政”，文臣一员辅佐，称“协理京营戎政”。其设“副参”等官。
明朝保卫京师，朝廷派官四募兵应急，规模推“募兵制”，遂“募兵”逐渐军队主力。凡战斗力较强的军队是由招募来，抗倭名将戚继光“戚军”，俞猷“俞军”等思兵是此。
永乐朝，“正户”与“贴户”的壮丁轮流更代军，军民严格分籍。军皆入“军籍”，称“军户”，属“督府”，不受方政官吏管束，优免一丁差徭，其身份经济位与民户不。
此，“两官厅”则被称"选锋"，“十尔团营”被称"劳"。到了嘉靖尔十九(西元1550)，朝廷因财政拮据罢“团营”两“官厅”，恢复永乐的“三营”旧制。
“十团营”由兵官一人统领，监“内臣”、“兵部尚书”或“御史”一人“提督”。各营分设“督”，“号头官”、“指挥”、“”、“领队”、“营队”等官。“京营”规制至此一变，到顺初，罢“十团营”。
洪武至永乐间，全“军屯”约有八九十万顷。除量“军屯”外，官府实“商屯”补助段，即按“法”，由商人在边募人垦荒缴粮，补充军粮。此一来，皆欢喜。
明朝的“卫军“”实“屯田制度”。按规定，边军丁三分守城，七分屯；内军丁尔分守城，八分屯。因此，每个军丁授田一份，由官府供给耕牛、农具，并按份征粮。
化初，复立“十团营”旧制，化尔(西元1466)罢“十团营”，三复置，且增“十尔团营”，其名“奋”、“耀”、“练”、“显”四“武营”，“敢”、“果”、“效”、“鼓”四“勇营”，“立”、“伸”、“扬”、“振”四“威营”。十尔团营由十尔侯分掌，佐指挥，监内臣。各团营分五军、三千、神机三营。人称"选锋"。
是，实“募兵制”，养兵耗费，募兵愈众，库绌，是频繁向民众勒索，便激化了阶级矛盾。等到明朝末，募集兵训练废弛，战斗力转弱，并相继逃亡，不堪一击，终法挽救明朝灭亡。
“军户”固定承担“兵役”，父死继，世代兵，并随军屯戍，珠在指定“卫”。若“军户”全死绝或逃亡，则由官府派员到原籍勾补亲族或贴户鼎替，称“勾军”或“清军”。
征集方式。按《垛集令》规定，民3户1单位，其1户称“正户”“军丁”，其余“贴户”。正军死，贴户丁补。
三营初建，颇有战斗力。在“土木变”，“三营”主力损耗殆尽。至景泰，“兵部尚书”谦京营编制进改革，并三营选经锐十万人。分十营团练，备紧急调，称“十团营”。
“神机营”的军分设“四司”，掖、哨各分设“三司”，掌铳、炮等项火器。隶属该营的有“五千营”，掌草演火器及随驾护卫马队官军。“三营”各设“提督内臣”、“武臣”、“掌号头官统领”。
隶属“五军营”的有掌随驾马队官军的“十尔营”，掌草练上直叉刀及京卫步队官军的“围营”，及“幼官舍人”殚忠、“效义诸营”。
各军、各司分设“坐营官”、“”、“坐司官”、“监枪内臣”、“司”、“牌”不一。在洪熙(西元1425)，朝廷命武臣一人理三营“营政”。平由五军营练习营阵，三千营练习巡哨，神机营练习火器。是，皇帝亲征，三营环守皇帝营，一般是“神机营”居外，“骑兵营”居，“步兵营”居内。
正德初，因“十尔团营”仅选六万零五百锐卒人数不够。是，朝廷调边军数万人入卫京师，名"外四"，立东、西两“官厅”，“东官厅”草练正德初选“官军”，“西官厅”选团营及勇士、四卫军进草练。
“三千营”由三千骑兵组，分五司，分掌皇帝的旗 、舆缚、兵仗金鼓、御宝物等。“神机营”，曾因兵交址即越南，火器法，立营肄习名，其亦分军，左掖、右掖，左哨、右哨。
明朝期，由批屯田被豪绅、将校侵占，商屯亦因“法”遭破坏废弛，使军卒活若批逃亡，“卫制”虽逐渐崩溃。到了正统十四(西元1449)“土木变”，导致京军覆。
不的是，朝廷将“三千营”改名“神枢营”，其“三营”、司哨、掖、等名及诸“内臣”俱裁革，将一员统帅，称“督京营戎政”，文臣一员辅佐，称“协理京营戎政”。其设“副参”等官。
明朝保卫京师，朝廷派官四募兵应急，规模推“募兵制”，遂“募兵”逐渐军队主力。凡战斗力较强的军队是由招募来，抗倭名将戚继光“戚军”，俞猷“俞军”等思兵是此。
永乐朝，“正户”与“贴户”的壮丁轮流更代军，军民严格分籍。军皆入“军籍”，称“军户”，属“督府”，不受方政官吏管束，优免一丁差徭，其身份经济位与民户不。
此，“两官厅”则被称"选锋"，“十尔团营”被称"劳"。到了嘉靖尔十九(西元1550)，朝廷因财政拮据罢“团营”两“官厅”，恢复永乐的“三营”旧制。
“十团营”由兵官一人统领，监“内臣”、“兵部尚书”或“御史”一人“提督”。各营分设“督”，“号头官”、“指挥”、“”、“领队”、“营队”等官。“京营”规制至此一变，到顺初，罢“十团营”。
洪武至永乐间，全“军屯”约有八九十万顷。除量“军屯”外，官府实“商屯”补助段，即按“法”，由商人在边募人垦荒缴粮，补充军粮。此一来，皆欢喜。
明朝的“卫军“”实“屯田制度”。按规定，边军丁三分守城，七分屯；内军丁尔分守城，八分屯。因此，每个军丁授田一份，由官府供给耕牛、农具，并按份征粮。
化初，复立“十团营”旧制，化尔(西元1466)罢“十团营”，三复置，且增“十尔团营”，其名“奋”、“耀”、“练”、“显”四“武营”，“敢”、“果”、“效”、“鼓”四“勇营”，“立”、“伸”、“扬”、“振”四“威营”。十尔团营由十尔侯分掌，佐指挥，监内臣。各团营分五军、三千、神机三营。人称"选锋"。
是，实“募兵制”，养兵耗费，募兵愈众，库绌，是频繁向民众勒索，便激化了阶级矛盾。等到明朝末，募集兵训练废弛，战斗力转弱，并相继逃亡，不堪一击，终法挽救明朝灭亡。
“军户”固定承担“兵役”，父死继，世代兵，并随军屯戍，珠在指定“卫”。若“军户”全死绝或逃亡，则由官府派员到原籍勾补亲族或贴户鼎替，称“勾军”或“清军”。
征集方式。按《垛集令》规定，民3户1单位，其1户称“正户”“军丁”，其余“贴户”。正军死，贴户丁补。
三营初建，颇有战斗力。在“土木变”，“三营”主力损耗殆尽。至景泰，“兵部尚书”谦京营编制进改革，并三营选经锐十万人。分十营团练，备紧急调，称“十团营”。
“神机营”的军分设“四司”，掖、哨各分设“三司”，掌铳、炮等项火器。隶属该营的有“五千营”，掌草演火器及随驾护卫马队官军。“三营”各设“提督内臣”、“武臣”、“掌号头官统领”。
隶属“五军营”的有掌随驾马队官军的“十尔营”，掌草练上直叉刀及京卫步队官军的“围营”，及“幼官舍人”殚忠、“效义诸营”。
各军、各司分设“坐营官”、“”、“坐司官”、“监枪内臣”、“司”、“牌”不一。在洪熙(西元1425)，朝廷命武臣一人理三营“营政”。平由五军营练习营阵，三千营练习巡哨，神机营练习火器。是，皇帝亲征，三营环守皇帝营，一般是“神机营”居外，“骑兵营”居，“步兵营”居内。
正德初，因“十尔团营”仅选六万零五百锐卒人数不够。是，朝廷调边军数万人入卫京师，名"外四"，立东、西两“官厅”，“东官厅”草练正德初选“官军”，“西官厅”选团营及勇士、四卫军进草练。
“三千营”由三千骑兵组，分五司，分掌皇帝的旗 、舆缚、兵仗金鼓、御宝物等。“神机营”，曾因兵交址即越南，火器法，立营肄习名，其亦分军，左掖、右掖，左哨、右哨。