重的是运模糊矩阵，本身飞龙是在高速的运，拍摄的图片基本上运模糊。模糊的图片通卷积的形式让图片上的像素在相向模糊方向偏移来达到修正模糊图片的效果。

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首先找到边缘，边缘加到原来的图像上，这强化了图像的边缘，使图像来更加锐利了。这两者草统一来是锐化滤波器了，是在边缘检测滤波器的基础上，再在卷积核的的位置加1，这滤波的图像原始的图像具有的亮度了，是更加锐利。

    陈东风杨光的图像数据处理办法结合在加上上百张图片的叠加，在5000米的高空分别05米05米的物体是不问题的，具体的叠图数量需结合试飞候的实验来测。