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    他们是打算在每个芯片设计一个冗余控制管理功模块接收到来各通(传感器、电机构、飞机结构)的状态,将其故障类型进分级。按照故障影响的严重程度,将故障分两类:一级故障,果严重,导致飞控该通完全不继续持续工,必须重启该通果不恢复,始紧急迫降。尔级故障,影响在控制范围内,交叉控制链路的数据加消除,此冗余控制管理功模块需全考虑另外通的状态。冗余控制管理功模块的通切换不仅仅的状态条件,是综合考虑全系统各通的具体状态,决定是否有必切换控制通

到很的决策、判断了。由有经验,先设计处体的逻辑框架,在众人在讨论完善冗余控制策略。

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