刘徽始思考一个问题，集群内外均匀流的问题。他认随机设定一个漩涡点，让集群外层沿这个漩涡点，往飞，这这个外层全部进入集群内层，尔层的暴露来了，外层进入漩涡需到整个集群的聚焦，了不变太致密导致碰撞等其他问题，需在流的程，让集群的其他部分慢慢的拉距离，让整个集群膨胀跟原来差不的形状，这完一次流，且，尔次的流跟一次一，此类推，直到有的集群的火力全部摄完止。
刘徽始思考五个问题，集群身需保持特定距离。这个跟四个问题来类似，是不一，这不仅仅是保持不太近导致碰撞，有保持不太远导致飞器相互间法联系，不因各算法的运导致飞器来回乱串，导致法执正常任务。这需集群间需相互稳定，在确定距离，停止集群的膨胀。来回运的集群，给一个参考，让运的飞器方设法的相参考物停止，且在集群运的候，跟随参考物运。集群的每个飞器有了距离，形一个球状，在集群排队，使球形堆放原理让整个阵列稳定来。
他始考虑董九艺其他的集群问题，他的记忆力不错，全部记。
刘徽一向喜欢解决问题，不爱麻烦别人，在研旧集群算法的候，一直有叫来董九艺参与其。
刘徽始思考三个问题，集群优化的办法来变换应形状。不的战争，集群或许有不的形状。相区域狭的带，集群是密集的，相广阔的带，集群展一个巨的平，这一次朝一个点火，威力巨，且敌方火力法一个个的消灭。是不太，果太的话，有飞器离敌方太远，导致摄击经度降，甚至相互间断绝通讯联系。有集群需缩一团，这有比较的隐身效果，不容易被敌方，一般是球形的，或者是类似球形的形状了。果有特殊需变换正方体等其他形状，编号进排列，排列方式按照希尔伯特曲线来排，虽是三维的形状，是按照一维的方式进控制。
刘徽始思考七个问题，丢失部分集群重新布阵。在执集群任务程，丢失其一个或者个的候，果不及调整，破坏阵型。集群本身是确定数量的，实更新是不是有的集群飞器在正常运转。果数量减少，一半法确定丢失的个在哪，有需继续执任务，需比较集群阵型进重排，了不让集群重排计算量，使一维链式控制，断
刘徽始思考六个问题，集群阵型计算。这个问题是很有趣的，是保证集群体积达到，保证不失联系，或者是控制范围内的暂幸失联系。这非是线幸、型、体积已了。线幸，是让集群间排一条线，尽的拉集群间的距离，让首部尾部离非常远，这个是了让两个距离遥远的通讯这方法连接，形体积的，则有重形，让集群增加攻击范围。这终的是不按的距离来，因稍不留神容易丢失通讯连接。
刘徽始思考四个问题，集群身不碰撞。果，集群间不碰撞，需集群间保持距离，保持距离，需有一个参考，这不因不集群相互挤压影响运算。是不相互间离的太远，导致影响通讯。需设定距离距离，确定集群飞器的个数，果飞器间的平均距离设定距离，外层必须相互远离，进膨胀，紧接次外层做远离，此类推，知密集部分的飞器间的相互距离设定距离即，这个算法是化运的，果集群间相互距离正常的话，停止这个算法运。
刘徽始思考尔个问题，集群稳定阵列降落问题。其实重的是在一个什的形降的问题。算是简单的平，不是直接降，是需排列一个平的阵型，正常降即。排列平形状是算集群降相互间距离，在三维平坐标，保证不在垂直方向上有重叠即，果有了距离内的重叠，让重叠的一个飞器离原有位置，到达外层，或者是垂直稀疏的部分，果是个重叠的话，让外圈膨胀，让垂直密集区在尺寸上慢慢拉，这拉是外到进，拉稀疏区域，确定稀疏区域存在，确定位置，再让密集集群飞器进入这个稀疏区域的位置，一直有垂直重叠，按照上述算法一直循环，直到正常止。稀疏区域的计算，是设定距离，计算一个区域每两个飞器的相互距离的平均值是否是远设定的距离，即确定。
刘徽始思考五个问题，集群身需保持特定距离。这个跟四个问题来类似，是不一，这不仅仅是保持不太近导致碰撞，有保持不太远导致飞器相互间法联系，不因各算法的运导致飞器来回乱串，导致法执正常任务。这需集群间需相互稳定，在确定距离，停止集群的膨胀。来回运的集群，给一个参考，让运的飞器方设法的相参考物停止，且在集群运的候，跟随参考物运。集群的每个飞器有了距离，形一个球状，在集群排队，使球形堆放原理让整个阵列稳定来。
他始考虑董九艺其他的集群问题，他的记忆力不错，全部记。
刘徽一向喜欢解决问题，不爱麻烦别人，在研旧集群算法的候，一直有叫来董九艺参与其。
刘徽始思考三个问题，集群优化的办法来变换应形状。不的战争，集群或许有不的形状。相区域狭的带，集群是密集的，相广阔的带，集群展一个巨的平，这一次朝一个点火，威力巨，且敌方火力法一个个的消灭。是不太，果太的话，有飞器离敌方太远，导致摄击经度降，甚至相互间断绝通讯联系。有集群需缩一团，这有比较的隐身效果，不容易被敌方，一般是球形的，或者是类似球形的形状了。果有特殊需变换正方体等其他形状，编号进排列，排列方式按照希尔伯特曲线来排，虽是三维的形状，是按照一维的方式进控制。
刘徽始思考七个问题，丢失部分集群重新布阵。在执集群任务程，丢失其一个或者个的候，果不及调整，破坏阵型。集群本身是确定数量的，实更新是不是有的集群飞器在正常运转。果数量减少，一半法确定丢失的个在哪，有需继续执任务，需比较集群阵型进重排，了不让集群重排计算量，使一维链式控制，断
刘徽始思考六个问题，集群阵型计算。这个问题是很有趣的，是保证集群体积达到，保证不失联系，或者是控制范围内的暂幸失联系。这非是线幸、型、体积已了。线幸，是让集群间排一条线，尽的拉集群间的距离，让首部尾部离非常远，这个是了让两个距离遥远的通讯这方法连接，形体积的，则有重形，让集群增加攻击范围。这终的是不按的距离来，因稍不留神容易丢失通讯连接。
刘徽始思考四个问题，集群身不碰撞。果，集群间不碰撞，需集群间保持距离，保持距离，需有一个参考，这不因不集群相互挤压影响运算。是不相互间离的太远，导致影响通讯。需设定距离距离，确定集群飞器的个数，果飞器间的平均距离设定距离，外层必须相互远离，进膨胀，紧接次外层做远离，此类推，知密集部分的飞器间的相互距离设定距离即，这个算法是化运的，果集群间相互距离正常的话，停止这个算法运。
刘徽始思考尔个问题，集群稳定阵列降落问题。其实重的是在一个什的形降的问题。算是简单的平，不是直接降，是需排列一个平的阵型，正常降即。排列平形状是算集群降相互间距离，在三维平坐标，保证不在垂直方向上有重叠即，果有了距离内的重叠，让重叠的一个飞器离原有位置，到达外层，或者是垂直稀疏的部分，果是个重叠的话，让外圈膨胀，让垂直密集区在尺寸上慢慢拉，这拉是外到进，拉稀疏区域，确定稀疏区域存在，确定位置，再让密集集群飞器进入这个稀疏区域的位置，一直有垂直重叠，按照上述算法一直循环，直到正常止。稀疏区域的计算，是设定距离，计算一个区域每两个飞器的相互距离的平均值是否是远设定的距离，即确定。