到1478，尚氏王朝的三代王尚真王统治期，琉球王先征缚了八重山与等岛，将势力扩张到整个琉球列岛，确定了琉球疆界，进入了稳定展期。
此正是尚枫王通知期。1616，尚枫人质往萨摩藩，冬被释归，任尚宁王朝廷的摄政。1619领城间切封，称城王朝昌。1621因尚宁王继并继位。其人在倭人的控制，并什。
随尚宁王岛津久往骏府城见德川康，往江户城见征夷将军德川秀忠。1611，尚宁王在鹿儿岛被迫与萨摩藩签订《掟十五条》，承认萨摩藩琉球的控制，才被释放归。希望此来证明琉球一向是本的“藩属”。
17世纪的本正处一片混乱，枫臣秀吉正在极力巩固的政权，萨摩藩由参与了入侵朝鲜的战争著名的关原战，军费一紧张，入侵琉球却暂缓解财政危机。另一方，琉球与的良贸易关系让本到了间的巨利润，本掠夺一部分贸易利益。
北王怕尼芝山南王承察度相继向明朝进贡。至此，山北、山、山南三始向明政府朝贡，明王朝的藩属。明朝回报，三提供了先进的造船航海技术。
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战争进相顺利，仅5，本占领了琉球王的王城首城。5月17，尚宁王被迫投降，王、官员等一百余人被萨摩军押送到鹿儿岛。这是历史上的“庆长琉球役”。
在强的明朝的支持帮助，三山很快展来，并1429由山王吧志统治了其他两，建立了统一的琉球王，定王城首城。
因此16093月，本借口琉球有担负本入侵朝鲜的军费，萨摩藩藩主岛津久率领士兵3000人、战船一百，铁炮（火绳枪）六百支，九州岛山川港向琉球方向驶。经了近一个月的航，4月1在琉球岛登陆。
此正是尚枫王通知期。1616，尚枫人质往萨摩藩，冬被释归，任尚宁王朝廷的摄政。1619领城间切封，称城王朝昌。1621因尚宁王继并继位。其人在倭人的控制，并什。
随尚宁王岛津久往骏府城见德川康，往江户城见征夷将军德川秀忠。1611，尚宁王在鹿儿岛被迫与萨摩藩签订《掟十五条》，承认萨摩藩琉球的控制，才被释放归。希望此来证明琉球一向是本的“藩属”。
17世纪的本正处一片混乱，枫臣秀吉正在极力巩固的政权，萨摩藩由参与了入侵朝鲜的战争著名的关原战，军费一紧张，入侵琉球却暂缓解财政危机。另一方，琉球与的良贸易关系让本到了间的巨利润，本掠夺一部分贸易利益。
北王怕尼芝山南王承察度相继向明朝进贡。至此，山北、山、山南三始向明政府朝贡，明王朝的藩属。明朝回报，三提供了先进的造船航海技术。
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因此16093月，本借口琉球有担负本入侵朝鲜的军费，萨摩藩藩主岛津久率领士兵3000人、战船一百，铁炮（火绳枪）六百支，九州岛山川港向琉球方向驶。经了近一个月的航，4月1在琉球岛登陆。